雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、在自然界和工程技術(shù)的各個(gè)部門中，同步現(xiàn)象與同步問題隨處可見。同步原理不僅是人類生活與工程技術(shù)領(lǐng)域的一種必要機(jī)制，而且也是科學(xué)技術(shù)與生產(chǎn)力發(fā)展的一大動(dòng)力。 隨著工業(yè)的快速發(fā)展，人們對各種機(jī)械性能和產(chǎn)品質(zhì)量要求的逐漸提高，單單針對一臺(tái)電機(jī)的控制在某些場合已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化高科技發(fā)展的要求，而需要人們控制多臺(tái)電機(jī)，使其更好地協(xié)調(diào)運(yùn)行。多機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的同步控制正是這樣一門機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的科學(xué)技術(shù)。因此，研究機(jī)械系統(tǒng)的同步控

2、制問題具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文把電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)理論和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)兩個(gè)方面的知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來，研究了交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的同步控制問題。本文首先進(jìn)行了機(jī)械同步控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并以其為研究對象進(jìn)行了雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步控制的相關(guān)研究，主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： (1)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，分析了實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其組成原理和系統(tǒng)的控制方式，確定了主從式控制的控制方案。

3、 (2)同步控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算，根據(jù)需要研究的問題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其他零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并根據(jù)設(shè)計(jì)資料計(jì)算了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。 (3)同步控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同向回轉(zhuǎn)和反向回轉(zhuǎn)情況的研究與分析，并通過兩個(gè)偏心轉(zhuǎn)子所受的慣性力矩進(jìn)行了兩個(gè)偏心轉(zhuǎn)子相位差的控制分析。 (4)同步控制策略分析與計(jì)算機(jī)仿真分析，建立了機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和感應(yīng)電動(dòng)