大型礦井提升機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、本文以開灤(集團(tuán))公司唐山礦“新風(fēng)井直流礦井提升機(jī)數(shù)字化改造”項(xiàng)目為背景。通過對計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用和研究，闡述了新風(fēng)井提升機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用了當(dāng)今最先進(jìn)的PLC技術(shù)、由全數(shù)字晶閘管直流驅(qū)動系統(tǒng)組成的并聯(lián)十二脈動整流技術(shù)和磁場換向技術(shù)，來改造傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)—電動機(jī)(F-D)機(jī)組+繼電器控制的提升機(jī)，從而使落后的F—D機(jī)組驅(qū)動的提升機(jī)改造成為具有國際先進(jìn)水平的全數(shù)字直流驅(qū)動系統(tǒng)。 本文分析了礦井提升機(jī)對電氣控制系統(tǒng)的

2、要求，針對提升機(jī)的高可靠性要求，采用雙PLC技術(shù)，提出一種高可靠性的提升機(jī)操作保護(hù)系統(tǒng)。介紹了行程控制的基本原理，分析了速度給定方式，推導(dǎo)出S形速度給定曲線的數(shù)學(xué)模型，以及加/減速度、行程與時間之間的數(shù)學(xué)模型；并選取了合適的行程控制算法。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際的需求，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件配置和軟件程序。使全數(shù)字礦井提升機(jī)具有S形速度曲線自動形成、預(yù)置速度給定值、自動減速功能、速度監(jiān)視與控制功能，為礦井提升機(jī)安全可靠運(yùn)行提供了有力的技術(shù)保障。本文研究