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文檔簡介
1、目前，列車朝高速化、自動化方向發(fā)展已經(jīng)成為必然的趨勢，集列車控制、故障診斷以及旅客服務(wù)信息處理于一體的列車網(wǎng)絡(luò)是高速電力列車實(shí)現(xiàn)自動控制的關(guān)鍵，研制符合國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC61375-1)的列車通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有著重要的社會意義和廣闊的應(yīng)用前景。本文研究的是基于Motorola通信處理器MPC860T和嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的列車通信網(wǎng)(TCN)網(wǎng)關(guān)的嵌入式平臺的開發(fā)，對于打破國外對TCN網(wǎng)關(guān)設(shè)備的技術(shù)壟斷，提高我國在列車通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備研
2、制方面具有重大意義。 本文在深入研究MPC860T 微處理器和VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了VxWorks在MPC860T處理器上的移植，即板級支持包(BSP)的定制。 根據(jù)列車TCN網(wǎng)關(guān)的需求，本文研究了VxWorks下驅(qū)動程序的特點(diǎn)，完成了以下驅(qū)動程序的設(shè)計：四個高速串口、I2C總線接口的實(shí)時時鐘。 運(yùn)行在TCN網(wǎng)關(guān)上的實(shí)時協(xié)議(RTP)對操作系統(tǒng)的實(shí)時性能和穩(wěn)定性提出了苛刻的要求，因此，本
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