板帶材表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)實(shí)時處理的實(shí)現(xiàn).pdf

1、如何建立板帶材表面缺陷在線檢測系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中獲取缺陷的信息，從而反饋控制軋機(jī)系統(tǒng)相關(guān)部分，以提高帶鋼產(chǎn)品的表面質(zhì)量一直是我國鋼鐵企業(yè)非常關(guān)注的內(nèi)容。應(yīng)用機(jī)器視覺原理和圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對板帶材表面缺陷進(jìn)行在線檢測是當(dāng)前該類系統(tǒng)的主要研究方向。系統(tǒng)需要對采集來的大量圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并完成帶鋼表面質(zhì)量信息的精確提取。實(shí)時準(zhǔn)確的處理能力是實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的必要前提，也是企業(yè)希望檢測系統(tǒng)具有的重要性能之一。系統(tǒng)實(shí)時性能的提升會大大提高整個系統(tǒng)的

2、生產(chǎn)實(shí)用性。 TMS320C6000是TI公司面向圖像處理和通信等領(lǐng)域應(yīng)用推出的新一代產(chǎn)品。將其用于實(shí)時圖像處理系統(tǒng)中，對提高系統(tǒng)的實(shí)時性、實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的算法、降低系統(tǒng)的體積和功耗無疑具有重要的意義。 本文基于本研究室前期研究板帶材表面缺陷檢測的技術(shù)成果，通過對原有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和檢測過程的分析，找出影響檢測系統(tǒng)實(shí)時性的瓶頸，并由此分析提出了以DSP為主要處理器的新型系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由CCD線掃描相機(jī)、圖象采集卡、DAM6416

3、P超高速圖像處理平臺和PC主機(jī)構(gòu)成。圖象處理運(yùn)算的效率是影響系統(tǒng)實(shí)時性關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。針對于此，本系統(tǒng)將圖象處理部分分離，由DSP完成這部分大量重復(fù)的運(yùn)算，通過硬件手段提高代碼的執(zhí)行效率。代碼在DSP開發(fā)環(huán)境CCS中編寫和調(diào)試，并用優(yōu)化編輯器對代碼進(jìn)行優(yōu)化。圖像數(shù)據(jù)的傳輸是影響系統(tǒng)實(shí)時性能的另一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)完全使用直接存儲器訪問(DMA，Direct Memory Access)來傳送圖象信息，以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?；同時降低DSP中