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文檔簡介
1、SUAV(Subminiature UnmanIled Air Vehicle)一超小型飛行器具有體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動靈活和攜帶方便等特點(diǎn),因此具有廣闊的應(yīng)用前景。無人飛行器系統(tǒng)實(shí)際上包括無人機(jī)和地面控制站兩大部分。擁有一個機(jī)動靈活、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大、存儲容量大、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)的便攜式地面控制站對SUAV而言是非常有必要的,特別是對于實(shí)現(xiàn)SUAV的自主飛行尤為重要。便攜式地面控制站主要功能是實(shí)現(xiàn)對從SUAV上通過無線電傳回來的
2、飛行數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻圖像進(jìn)行實(shí)時地處理、顯示、分析,并向SUAV發(fā)出相應(yīng)指令實(shí)施控制,且具有互操作性好、易擴(kuò)展等特點(diǎn)。本文主要就便攜式地面控制站設(shè)計(jì)開發(fā)中的若干問題開展了較深入的研究。主要工作包括: 1.便攜式無人機(jī)地面站總體設(shè)計(jì)。 2.便攜式無人機(jī)地面站硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 3.便攜式無人機(jī)地面站綜合顯示、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括無人機(jī)導(dǎo)航電子地圖的開發(fā);無人機(jī)的動態(tài)定位、跟蹤;無人機(jī)下傳圖像的顯示;無人機(jī)監(jiān)控
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