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文檔簡介
1、眾所周知,聽覺是人類與外界交流信息的重要途徑之一,它的重要性僅次于視覺。聲音是聽覺的信息載體,它有兩種形式,除了語音之外,另外一種重要的形式是非語音。可聽化就是應(yīng)用非語音聲音信號來表達信息,它在增強科學(xué)計算可視化、探索性數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘等方面都具有廣泛的應(yīng)用價值。 由于可聽化是采用非語音聲音來傳遞信息和解釋數(shù)據(jù),所以數(shù)據(jù)維度和聲音維度之間的映射是整個可聽化系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。本文根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同,分別對無結(jié)構(gòu)離散數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化
2、離散數(shù)據(jù)、一維連續(xù)數(shù)據(jù)、高維點數(shù)據(jù)和高維連續(xù)數(shù)據(jù)的映射方法進行了介紹。 對于離散數(shù)據(jù),詳細(xì)描述了聽標(biāo)和耳標(biāo)的概念、設(shè)計方法及其優(yōu)缺點:對于高維連續(xù)數(shù)據(jù),以二維標(biāo)準(zhǔn)印刷體數(shù)字字符圖像為例,選用灰度、梯度和曲度三個中間映射變量進行了映射算法的研究。 為了驗證聽覺反饋在移動機器人遙操作中應(yīng)用的可行性,本文將可聽化技術(shù)應(yīng)用到遙操作機器人碰撞傳感器、距離傳感器和速度傳感器數(shù)據(jù)流的監(jiān)視中。基于作者設(shè)計的傳感器信息-聲音映射方案,進行
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