全膝置換手術導航系統及其可視化問題的研究.pdf

1、 本文結合中國醫(yī)生的手術特點，通過多次尸體骨試驗，設計開發(fā)了一套適合中國醫(yī)生手術特點的無影像通用型全膝關節(jié)置換導航系統。 文中對計算機手術導航系統中的光學定位追蹤技術進行了分析和研究，建立起手術工具在光學定位追蹤儀下的空間幾何關系，并建立了自己的數據存儲結構。針對全膝置換手術導航系統的關鍵技術，提出了獲得病人的解剖信息的方法；建立起股骨和脛骨坐標系，為了與傳統醫(yī)學相結合，提出了正位投影面和側位投影面的概念，來模擬X光片，幫助醫(yī)生快

2、速的診斷；利用獲得的膝關節(jié)解剖特征點，建立了股骨和脛骨的數學模型，確定正確的下肢力線位置，并可根據臨床上所應用的不同假體旋轉對線標志，來實時顯現截骨面的位置，指導醫(yī)生進行切骨模塊的放置，避免了傳統手術中繁瑣的定位操作，并可進行術前術后運動學狀態(tài)、軟組織松弛度的定量分析等。 針對國外導航系統中導航工具與假體品牌捆綁在一起的現象，根據本文所設計全膝置換手術導航系統的軟件流程，結合傳統膝關節(jié)手術，設計加工了一套通用型和具備一定臨床實用性的