面向領(lǐng)域的圖像跟蹤軟件架構(gòu)與跟蹤算法研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)及高速攝影設(shè)備的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)圖像跟蹤技術(shù)及系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用到航空飛行測(cè)量、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域，這也促進(jìn)了圖像跟蹤領(lǐng)域軟件技術(shù)的相關(guān)研究。 本文以航空飛行測(cè)量工程中的事后運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤分析應(yīng)用為背景，在分析現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用面向領(lǐng)域的分析與設(shè)計(jì)方法，對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像跟蹤分析系統(tǒng)進(jìn)行了領(lǐng)域分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 主要包括：提出了運(yùn)動(dòng)跟蹤分析領(lǐng)域的特征模型圖、軟件系統(tǒng)架構(gòu)模型，實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)域軟件的配置產(chǎn)生器，采用M

2、VC模式的思想進(jìn)行了架構(gòu)的類圖設(shè)計(jì)、給出了軟件系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)圖，一定程度上解決了運(yùn)動(dòng)跟蹤分析領(lǐng)域的軟件架構(gòu)復(fù)用與構(gòu)件復(fù)用問(wèn)題，為該領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高了開(kāi)發(fā)效率。 同時(shí)，在對(duì)現(xiàn)有相關(guān)跟蹤算法作了分析的基礎(chǔ)上，以Kalman濾波為預(yù)測(cè)器，提出了一種多跟蹤點(diǎn)融合的相關(guān)性跟蹤方法，該方法經(jīng)實(shí)踐證明可以提高現(xiàn)有相關(guān)性跟蹤算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度。 最后，本文對(duì)航空飛行跟蹤分析應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程及結(jié)果進(jìn)行了介紹，該系統(tǒng)是