基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的礦用電機(jī)車定子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦用電機(jī)車是煤礦井下重要的運(yùn)輸工具之一。傳統(tǒng)的礦用電機(jī)車一般是采用直流電動(dòng)機(jī)作為其動(dòng)力來(lái)源，調(diào)速方法主要有：串接電阻和直流斬波兩種調(diào)速方法。隨著高性能交流調(diào)速技術(shù)的提出以及電力電子和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得交流電氣傳動(dòng)也具有與直流電機(jī)傳動(dòng)同樣的調(diào)速性能。對(duì)比直流調(diào)速系統(tǒng)，交流調(diào)速系統(tǒng)有著成本低廉、可靠性強(qiáng)、調(diào)速性能優(yōu)良、可操作性好，系統(tǒng)安全等方面的優(yōu)勢(shì)，所以在礦用電機(jī)車中使用交流調(diào)速系統(tǒng)代替直流調(diào)速系統(tǒng)是一種必然的趨勢(shì)。 本文

2、針對(duì)礦用電機(jī)車運(yùn)行特點(diǎn)，采用了一種先進(jìn)的交流調(diào)速方法--定子磁場(chǎng)矢量控制。它不僅能夠快速響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)矩指令，而且還可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩平滑過(guò)渡，有效防止機(jī)車主輪打滑。在矢量控制中，矢量旋轉(zhuǎn)角精度會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，并且隨著溫度提高，電機(jī)參數(shù)會(huì)變化，這樣矢量角的估算也會(huì)變得不準(zhǔn)確。而定子磁場(chǎng)定向的矢量控制是基于定子磁鏈來(lái)估算矢量角，所以其矢量角精度只受定子電阻影響，對(duì)比其它電機(jī)參數(shù)，定子電阻是比較容易測(cè)量和補(bǔ)償?shù)?，所以有著很好的控制性能。?/p>