基于嵌入式系統(tǒng)的智能節(jié)點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)總線中的應(yīng)用與研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)，代表了工業(yè)控制領(lǐng)域今后的一種發(fā)展方向。它的出現(xiàn)使得傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在性能上出現(xiàn)了巨大的飛躍。 CAN(ControlAreaNetwork)總線技術(shù)是～種支持分布式實(shí)時(shí)控制的高安全性的串行

2、總線。由于CAN總線的高速通信速率、高可靠性、連接方便、多主站、通訊協(xié)議簡(jiǎn)單和高性能價(jià)格比等突出優(yōu)點(diǎn)，被公認(rèn)為幾種最有前途的總線之一。 嵌入式系統(tǒng)(EmbeddedSystem)是以應(yīng)用為中心和以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的，并且軟硬件是可以裁剪的，能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、體積等要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 本課題是基于嵌入式系統(tǒng)的CAN控制網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用，是將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)中，從而提高控制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性

3、，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了一種更加靈活的總線監(jiān)控方法。 本論文共五章，第一章對(duì)本課題的研究背景做了介紹。 第二章開始對(duì)CAN總線技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，以及系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析。 第三章是對(duì)CAN控制網(wǎng)絡(luò)中的智能節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行的研究，包括智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方法，硬件設(shè)計(jì)電路，軟件設(shè)計(jì)流程。 第四章是對(duì)CAN控制網(wǎng)絡(luò)中的CANWEBSERVER節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行的研究，包括CAN