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文檔簡介
1、以太網(wǎng)技術(shù)正在迅猛發(fā)展,將其應用到工控領(lǐng)域,可以達到降低成本,簡化結(jié)構(gòu)等成效.而嵌入式系統(tǒng)以其本身體積小,功能多,支持以太網(wǎng)技術(shù)等優(yōu)點,成為工控領(lǐng)域中的新熱點.通常的嵌入式系統(tǒng)是獨立于Internet網(wǎng)之外的,隨著技術(shù)的發(fā)展以及實際的需要,將兩者結(jié)合無疑會為控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力.現(xiàn)場總線是當今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng).CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的
2、范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡.較之目前許多基于RS-485創(chuàng)建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在穩(wěn)定性高、傳輸速度快、多主結(jié)構(gòu)等方面具有明顯的優(yōu)越性.CAN總線現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于諸多領(lǐng)域,具有較強的市場競爭力.該文所介紹的系統(tǒng)利用CAN總線接口與底層I/O節(jié)點相連,上層則直接聯(lián)入Internet,允許授權(quán)用戶在Internet任意一點訪問該系統(tǒng),并實現(xiàn)對下層設備的監(jiān)控.該文將涉及CAN總線
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