數(shù)字平面水準(zhǔn)儀的研究.pdf

1、在航空、航天、機(jī)械和儀表制造等領(lǐng)域中，往往需要用傾角測(cè)量?jī)x器來獲取設(shè)備的水平位置。水平儀是測(cè)量?jī)A角的主要工具，目前的水平儀種類有氣泡式、光電式、電子式以及激光式，其中大多數(shù)只能測(cè)量出一維的水平角，如若測(cè)量平面的水平角，需要經(jīng)過人工多次防偽測(cè)量，方能綜合給出真實(shí)的水平角度，這對(duì)于平臺(tái)實(shí)時(shí)調(diào)整或需要實(shí)時(shí)控制水平的場(chǎng)合，很難滿足需要。本文介紹的數(shù)字平面水準(zhǔn)儀就是基于上述需求設(shè)計(jì)出的一款兩維水平角測(cè)量工具，通過一次性測(cè)量得到被測(cè)平面的角度。

2、r>　　 數(shù)字平面水準(zhǔn)儀在制造過程中，由于兩維夾角不可能為理想的90°，也就是兩維非正交，就會(huì)存在交叉耦合，使系統(tǒng)的性能指標(biāo)受到明顯的影響，目前國內(nèi)外解決多維傳感器交叉耦合誤差的方法有：不變性動(dòng)態(tài)解耦；迭代動(dòng)態(tài)解耦；靜動(dòng)態(tài)聯(lián)合解耦；基于查詢表的解耦等。以上解耦方法從理論上解決了耦合誤差，實(shí)現(xiàn)起來硬件和算法確很復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)。本文從實(shí)用性、便利性和可行性方面出發(fā)，建立數(shù)學(xué)模型，找出誤差方程，設(shè)計(jì)一種硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、算法易于實(shí)現(xiàn)的方法來解決