人工心臟磁懸浮系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、目前人工心臟已經(jīng)發(fā)展至第三代，其特點(diǎn)在于采用液力或者磁懸浮機(jī)理實(shí)現(xiàn)葉輪轉(zhuǎn)子懸浮，磨損小，對(duì)血液破壞小，壽命長(zhǎng)。其關(guān)鍵技術(shù)在于懸浮技術(shù)。磁懸浮技術(shù)是一種主動(dòng)控制的懸浮方式，其特點(diǎn)在于懸浮間隙，剛度可控，控制精準(zhǔn)，采用傳感器采集信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，但是功耗與發(fā)熱難以控制。因此，需要對(duì)人工心臟磁懸浮技術(shù)進(jìn)行相關(guān)開發(fā)。
　　本文對(duì)人工心臟磁懸浮技術(shù)的相關(guān)懸浮機(jī)理進(jìn)行了研究，給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)磁懸浮系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了相關(guān)研究，主要

2、內(nèi)容如下:
　　第一章，簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究進(jìn)展，給出了課題研究的意義及背景，并給出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　第二章，對(duì)人工心臟磁懸浮系統(tǒng)的原理進(jìn)行了分類，并對(duì)磁懸浮機(jī)理進(jìn)行了研究;對(duì)人工心臟磁懸浮實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)工作，主要設(shè)計(jì)性能要求，參數(shù)選擇以及控制電路設(shè)計(jì)。
　　第三章，建立磁懸浮系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性進(jìn)行分析，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并建立系統(tǒng)解耦模型。分析得知，系統(tǒng)既是完全能控又是完全能觀測(cè)