軸流式磁懸浮心臟泵控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、軸流式磁懸浮心臟泵以其體積小，重量輕，能有效的解決血栓和溶血問題等優(yōu)點，已經(jīng)成為全球人工心臟輔助裝置研究的重點和熱點。本文旨在研制一種軸流式磁懸浮心臟泵軸向電磁軸承的控制系統(tǒng)。 電磁懸浮軸承系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：位置傳感器、控制器、功率放大器、電磁鐵、轉(zhuǎn)子五部分，前三部分構(gòu)成了電磁軸承的控制系統(tǒng)。本文以控制系統(tǒng)為研究對象，對控制系統(tǒng)的三個部分進行深入的研究，主要做了以下工作： 第一，文章給出了磁懸浮心臟泵磁軸承系統(tǒng)的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計思路和系統(tǒng)參數(shù)，推導出了磁軸承系統(tǒng)的數(shù)學模型，為控制器的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。 第二，文章研制了適用于磁懸浮心臟泵的兩種傳感器：無位置傳感器系統(tǒng)和基于霍爾元件的傳感器系統(tǒng)，分別給了它們的檢測原理、數(shù)學模型、硬件電路和測試結(jié)果。 第三，文章對控制器進行了選擇與比較，設(shè)計了控制器的硬件電路，給出了控制參數(shù)的計算算法，得出了較優(yōu)控制效果的控制參數(shù)。 第四，文章中研制了適用于磁軸承系統(tǒng)的常見的兩種功放：PWM開關(guān)功放和