基于DSP的光通信APT跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、海量超高速的光通信將成為未來衛(wèi)星通信星座的技術(shù)基礎(chǔ)，空問激光通信技術(shù)正處在全面工程實(shí)現(xiàn)的前夕?？臻g光束捕獲跟蹤對(duì)準(zhǔn) APT(Acquisition．Pointing and Tracking)技術(shù)成為空間光通信鏈路和網(wǎng)絡(luò)的核心支撐性技術(shù)，目前已成為研究、關(guān)注的重點(diǎn)。同時(shí)，通信終端的輕型化和小型化、空間鏈路的可通率和強(qiáng)健性也對(duì) APT 技術(shù)提出了極高的重量體積功耗和可靠性指標(biāo)要求，是空間光通信研究領(lǐng)域所面臨的一大挑戰(zhàn)。 本文對(duì)星間

2、光通信APT 子系統(tǒng)的跟蹤控制環(huán)路進(jìn)行研究、分析與設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上采用：DSP為主芯片，最終實(shí)現(xiàn)了跟蹤與對(duì)準(zhǔn)功能。 在系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模的過程中，采用了實(shí)驗(yàn)法對(duì)部分控制單元的實(shí)際特性進(jìn)行了測(cè)試分析得到其數(shù)學(xué)模型，因此本系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型更能準(zhǔn)確的反映實(shí)際跟蹤控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)本質(zhì)，從而為實(shí)際系統(tǒng)的研制提供了合理的理論基礎(chǔ)。同時(shí)，為了便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分的PID參數(shù)調(diào)整以尋求較為理想的跟蹤性能，本文深入分析了：PID參數(shù)對(duì)粗跟蹤控制帶寬的影響，以及