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文檔簡介
1、該論文首先講述了大氣激光通信系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和組成部件,然后圍繞課題戰(zhàn)技指標要求,闡述了光通信的關(guān)鍵技術(shù)之一APT技術(shù),給出了APT系統(tǒng)的整體設計和工作過程,并利用數(shù)字控制的基本概念,對APT中的平臺穩(wěn)定伺服系統(tǒng)進行了詳細設計,給出了仿真實驗結(jié)果.在平臺穩(wěn)定伺服系統(tǒng)研究中,結(jié)合相關(guān)的光學機械結(jié)構(gòu),設計了控制系統(tǒng)的硬件,并在此基礎上從控制理論分析入手,在總結(jié)了各種控制方法的基礎上,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學模型,以速度內(nèi)環(huán)采用PID校正,位置環(huán)采用
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