旋轉(zhuǎn)機(jī)械控制與自診斷系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、旋轉(zhuǎn)機(jī)械在工業(yè)控制等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用, 國(guó)外高檔設(shè)備往往配有自振斷系統(tǒng), 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài), 并能夠根據(jù)設(shè)備狀態(tài)調(diào)整控制策略。本文結(jié)合DSP處理器以及直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)機(jī)械控制與自診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 傳統(tǒng)的直流電機(jī)由于其本身固有的特性，即有機(jī)械換向器和電刷從而導(dǎo)致電機(jī)容量有限和可靠性不高、噪音大，迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來(lái)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕

2、、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其在工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 論文提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。利用DSP系列芯片進(jìn)行低成本、高智能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 振動(dòng)測(cè)試分析部分采集兩路振動(dòng)信號(hào), 經(jīng)過(guò)隔離放大、濾波等信號(hào)調(diào)理電路后輸入DSP的片上AD模塊, 在DS

3、P上構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集模塊, 以及濾波、時(shí)域分析、幅域分析等多種數(shù)字信號(hào)處理模塊, 根據(jù)用戶需求對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械作相應(yīng)的檢測(cè)與診斷。 本文主要從以下三個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究: ① 以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A為控制核心，結(jié)合IR公司的驅(qū)動(dòng)芯片IR2130以及功率開(kāi)關(guān)管，進(jìn)行控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì), 并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的振動(dòng)測(cè)量電路； ② 應(yīng)用DSP專用匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)軟件程序的編寫(xiě)； ③ 進(jìn)