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1、本文主要研究了直線步進(jìn)電機(jī)的高精度控制和仿生優(yōu)化算法在數(shù)字PID控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 首先，介紹了直線電機(jī)和直線步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用概況、結(jié)構(gòu)和工作原理以及不同類型直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并仿真計(jì)算了直線步進(jìn)電機(jī)的勻速運(yùn)行特性。 其次，分析了數(shù)字PID控制系統(tǒng)的特性，結(jié)合實(shí)例仿真計(jì)算了傳統(tǒng)PID、數(shù)字PID和改進(jìn)型PID算法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。根據(jù)直線步進(jìn)電機(jī)的具體特點(diǎn)，采取有針對(duì)
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