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文檔簡介
1、無刷直流電動機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動機，本文針對無刷直流電動機在低速運轉(zhuǎn)時存在著較大的轉(zhuǎn)矩波動的缺點，較為詳盡的闡述了無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動的產(chǎn)生原因，并針對其原因分別提出了解決的方法。其中著重分析了如何抑制由于齒槽存在而產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩波動和由于定子主繞組各相換流所引起的電磁轉(zhuǎn)矩脈動，并在此基礎(chǔ)上提出了采用無齒槽結(jié)構(gòu)無刷直流電動機以徹底消除齒槽轉(zhuǎn)矩，并且控制系統(tǒng)采用模糊PID控制策略從而有效地減小電磁轉(zhuǎn)矩波動。 由于
2、采用TI公司面向電機控制的指令執(zhí)行速度達30MIPS的TMS320LF2407微處理器作為控制芯片，將系統(tǒng)的模糊PID控制算法以及PWM輸出，轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM，實現(xiàn)了對無刷直流電動機的全數(shù)字實時控制，極大地提高了系統(tǒng)的實時性和運算能力，并且簡化了整個系統(tǒng)的電路設(shè)計。 最后建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型利用MATLAB對系統(tǒng)進行了仿真，此外，將采用全數(shù)字的模糊PID控
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