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文檔簡介
1、由于多主體系統(tǒng)(MAS)能體現(xiàn)人類的社會智能、具有很大的靈活性和適應(yīng)性,可以廣泛地運用于構(gòu)建開放、動態(tài)的軟件系統(tǒng),所以成為人工智能研究的核心領(lǐng)域之一。而使用形式化工具對多主體系統(tǒng)中相關(guān)問題的形成、描述和分解以及結(jié)果的合成等問題的分析是多主體系統(tǒng)亟待解決的關(guān)鍵問題之一。本文以多個主體協(xié)作完成一個大目標為研究對象,建立了任務(wù)有效分解的Petri網(wǎng)模型,驗證了模型具有的性質(zhì),并在此基礎(chǔ)上提出了基于合同網(wǎng)協(xié)議思想的任務(wù)動態(tài)分配的Petri網(wǎng)模型
2、和計劃實施的Petri網(wǎng)模型,并進行了相關(guān)性質(zhì)的分析與驗證。
本文的研究成果主要包括以下幾個方面:
1)詳細描述了保證無歧義情況下的邏輯與/或樹的語義,并給出了邏輯與/或樹的生成算法,提出了將任務(wù)分解的邏輯與/或樹轉(zhuǎn)換為Petri網(wǎng)模型的轉(zhuǎn)換規(guī)則。
2)通過剔除不合理的任務(wù)分解結(jié)構(gòu)得到任務(wù)有效分解的Petri網(wǎng)模型,詳細分析了任務(wù)有效分解的Petri網(wǎng)系統(tǒng)的活性,并指出了活性與有效的任務(wù)分解之間的聯(lián)系;通過
3、任務(wù)有效分解的Petri網(wǎng)系統(tǒng)的可達性分析,得到所有可行的解決問題的實施計劃,同時運用網(wǎng)邏輯對計劃的正確性進行驗證,并對任務(wù)間的并發(fā)關(guān)系給出判定定理,最后給出一個詮釋性的例子。
3)采用逐級細化的建模思想建立任務(wù)動態(tài)分配的Petri網(wǎng)模型。任務(wù)動態(tài)分配的Petri網(wǎng)模型主要從兩個層面進行考慮:從社會層面出發(fā)的宏觀模型和從主體層面出發(fā)的微觀模型。宏觀模型中包括了具有固定數(shù)目的工作者主體和具有不定數(shù)目的工作者主體的兩種多主體競標模
4、型,通過Petri網(wǎng)刻畫了多主體之間的協(xié)作;微觀模型中主要介紹了基于BDI結(jié)構(gòu)的主體Petri網(wǎng)模型,研究了各主體內(nèi)部心智狀態(tài)的變化。同時詳細刻畫了兩個層次模型的動態(tài)語義,并根據(jù)保性的Petri網(wǎng)細化運算分析了任務(wù)動態(tài)分配的Petri網(wǎng)模型的相關(guān)性質(zhì)。
4)給出了計劃實施的擴展的同步網(wǎng)系統(tǒng)定義,使主體計劃的實施得到正確的監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上描述了網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)語義,并給出了主體間并發(fā)的判定定理。
綜上所述,本文對任務(wù)的分解
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