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文檔簡介
1、Ad hoc網(wǎng)絡具有無中心和自組織的特性，能在沒有固定設施或設施被破壞的情況下，快速便捷地組建網(wǎng)絡，因而受到廣泛關(guān)注。Ad hoc網(wǎng)絡的定位是Ad hoc網(wǎng)絡的基礎和關(guān)鍵技術(shù)之一，利用位置信息建立網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)可以作為路由算法的輔助信息，可以降低網(wǎng)絡通訊負荷，提高網(wǎng)絡效率。同時位置信息是智能網(wǎng)絡進行決策的基礎。 本文在分析比較了各種定位方法的性能和優(yōu)缺點后，根據(jù)的具體項目需求，確定了基于GPS和IEEE 802.15.4(Zigb
2、ee)協(xié)議的應用相對定位算法的Ad hoc網(wǎng)絡定位方案。 本文在分析超聲波特性和原理的基礎之上，設計了以單片機為核心,綜合了可變增益和溫度補償?shù)某暡y距系統(tǒng)，并在ARM硬件平臺上對采集到的回波進行數(shù)字信號處理，以提高超聲波測距系統(tǒng)的精度和適應性。 本文完成了Ad hoc網(wǎng)絡相對定位的硬件實現(xiàn)和軟件編碼工作，包括ARM7微處理器和GPS模塊的選用和電路圖繪制，NMEA 0183協(xié)議解析、GPS信息的定時采樣、無線傳輸和數(shù)
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