Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)自定位算法研究與應(yīng)用.pdf

1、Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)是一種不依賴于基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)，由于其布網(wǎng)靈活，便捷等特點(diǎn)，在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。針對消防滅火領(lǐng)域，本課題組進(jìn)行了基于Ad Hoc的實(shí)時(shí)視頻傳輸研究，取得了很好的成果。在視頻傳輸?shù)耐瑫r(shí)，如果能夠知道移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置，將為消防指揮和事后戰(zhàn)評提供極為重要的信息。針對上述需求，本文提出了單個(gè)節(jié)點(diǎn)位置估算和多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)作提高定位精度的AdHoc網(wǎng)絡(luò)自定位算法，并將獲得的位置信息和視頻信息進(jìn)行結(jié)合，為指揮人員提供有效的指揮依據(jù)

2、。
　　 本文對近年來Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)自定位算法進(jìn)行了分析比較，并重點(diǎn)研究了具有盲區(qū)估算能力節(jié)點(diǎn)的協(xié)作定位算法。在消防領(lǐng)域，針對火情的不同，每次派出的消防員的數(shù)目會(huì)有很大的差別，另外，指揮人員會(huì)根據(jù)現(xiàn)場狀況分派不同數(shù)目的消防員協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。這樣很可能造成網(wǎng)絡(luò)中的某些區(qū)域的節(jié)點(diǎn)很稀疏，甚至斷開。傳統(tǒng)的定位方法都要求網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的連接性好，很難用于消防這種特殊的場合?；馂?zāi)現(xiàn)場一般位于障礙物較多的地方，GPS難以發(fā)揮作用。針對消防這種特