基于迭代學(xué)習(xí)控制的振動主動控制技術(shù)研究.pdf

1、在進(jìn)行風(fēng)洞試驗時，受非定常氣動力的作用，模型會與天平、支桿和支架一起產(chǎn)生振動。模型劇烈的振動嚴(yán)重影響風(fēng)洞測力試驗數(shù)據(jù)的精度。因此必須采用有效的振動控制方法來實現(xiàn)對系統(tǒng)模型的減振。根據(jù)風(fēng)洞模型的結(jié)構(gòu)及動力學(xué)環(huán)境的特點(diǎn)須采用主動控制技術(shù)來實現(xiàn)對風(fēng)洞模型的振動抑制。 迭代學(xué)習(xí)控制不需知道系統(tǒng)的具體動力學(xué)參數(shù)，只要系統(tǒng)運(yùn)動具有一定周期性，它便能利用系統(tǒng)先前的控制經(jīng)驗和輸出誤差來修正當(dāng)前的控制信息，從而達(dá)到良好的控制效果。對于以固定頻率振

2、動的系統(tǒng)，其運(yùn)動具有高度重復(fù)性以及強(qiáng)周期性，因此迭代學(xué)習(xí)控制對于振動主動控制來說具有很大的適用性。目前還未有人把迭代學(xué)習(xí)控制應(yīng)用于振動主動控制上來。把迭代學(xué)習(xí)控制算法應(yīng)用于振動主動控制，會遇到一些理論和應(yīng)用問題，從而影響它的實際應(yīng)用。本文便是根據(jù)這類情況，做出理論分析和試驗研究，并提出合適的混合型迭代學(xué)習(xí)控制算法，使之可以用于振動主動控制。在具體試驗上，通過建立懸臂梁模型，利用激振器使該懸臂梁模型產(chǎn)生共振，由此模擬產(chǎn)生在風(fēng)洞測力試驗中風(fēng)