基于迭代學(xué)習(xí)控制的振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、在進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)，受非定常氣動(dòng)力的作用，模型會(huì)與天平、支桿和支架一起產(chǎn)生振動(dòng)。模型劇烈的振動(dòng)嚴(yán)重影響風(fēng)洞測力試驗(yàn)數(shù)據(jù)的精度。因此必須采用有效的振動(dòng)控制方法來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)模型的減振。根據(jù)風(fēng)洞模型的結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)環(huán)境的特點(diǎn)須采用主動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對風(fēng)洞模型的振動(dòng)抑制。 迭代學(xué)習(xí)控制不需知道系統(tǒng)的具體動(dòng)力學(xué)參數(shù)，只要系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)具有一定周期性，它便能利用系統(tǒng)先前的控制經(jīng)驗(yàn)和輸出誤差來修正當(dāng)前的控制信息，從而達(dá)到良好的控制效果。對于以固定頻率振

2、動(dòng)的系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)具有高度重復(fù)性以及強(qiáng)周期性，因此迭代學(xué)習(xí)控制對于振動(dòng)主動(dòng)控制來說具有很大的適用性。目前還未有人把迭代學(xué)習(xí)控制應(yīng)用于振動(dòng)主動(dòng)控制上來。把迭代學(xué)習(xí)控制算法應(yīng)用于振動(dòng)主動(dòng)控制，會(huì)遇到一些理論和應(yīng)用問題，從而影響它的實(shí)際應(yīng)用。本文便是根據(jù)這類情況，做出理論分析和試驗(yàn)研究，并提出合適的混合型迭代學(xué)習(xí)控制算法，使之可以用于振動(dòng)主動(dòng)控制。在具體試驗(yàn)上，通過建立懸臂梁模型，利用激振器使該懸臂梁模型產(chǎn)生共振，由此模擬產(chǎn)生在風(fēng)洞測力試驗(yàn)中風(fēng)