支持向量機(jī)在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用研究.pdf

1、多傳感器信息融合多目標(biāo)跟蹤是當(dāng)前目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的研究前沿，它將多個(gè)傳感器信息進(jìn)行有機(jī)的合成，用以提高目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)的精度，其性能比單一傳感器優(yōu)越很多。 由于在軍事和民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，多傳感器融合多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的研究已經(jīng)受到人們的廣泛關(guān)注。雜波強(qiáng)干擾和目標(biāo)高度機(jī)動(dòng)情況下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題,也是多目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問(wèn)題。本文針對(duì)多傳感器信息融合多目標(biāo)跟蹤中存在的問(wèn)題，主要做了以下幾個(gè)方面的工作:

2、1、提出了一種基于目標(biāo)多特征信息的支持向量機(jī)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，即把量測(cè)新息作為支持向量機(jī)的輸入，通過(guò)支持向量機(jī)對(duì)各個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的精確跟蹤。 2、針對(duì)多傳感器信息融合多目標(biāo)跟蹤，提出了基于支持向量機(jī)的航跡關(guān)聯(lián)算法。把各個(gè)傳感器目標(biāo)航跡狀態(tài)估計(jì)偏差作為支持向量機(jī)輸入，對(duì)各個(gè)傳感器的目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)信息進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器信息融合多目標(biāo)跟蹤中的航跡關(guān)聯(lián)。 3、將支持向量機(jī)與擴(kuò)展Kalman濾