基于二次正交回歸實驗的電場活化聚合物變形特性的建模與仿真研究.pdf

1、電場活化聚合物是電子型電活性聚合物中的一類膜狀的絕緣塑料，其富有彈性、重量輕、驅動效率高、抗振動性能好，類似動物的肌肉諸多特點。特別是它在直流電場作用下會產(chǎn)生大幅度的應變，其變形率遠大于壓電陶瓷等傳統(tǒng)的電致伸縮材料的特點，這就使得這類材料具備了作為微型機械中電致動器（Actuators）基礎材料的可能性，甚至被視為將來在機器人、特別是微型機器人中作為制造人造肌肉的理想材料；同時也是構造未來更具柔性的微驅動器的最具優(yōu)勢的材料之一，在醫(yī)療、

2、仿生機械微驅動和傳感等方面具有極大的應用潛力。由于我國國內(nèi)對電場活化聚合物的研究尚處在起步研究階段，因此，我們開展了對電場活化聚合物變形特性的研究。 本文主要研究內(nèi)容是以電場活化聚合物的選擇到材料特性的試驗研究為基礎，采用二次正交回歸試驗方法建立了電場活化聚合物變形的模擬仿真數(shù)學模型，在AutoCAD平臺上用Visual Lisp語言開發(fā)了電場活化聚合物變形機理模擬仿真程序，不僅有效地驗證了對電場活化聚合物變形機理的研究結論，而