基于DSP的自整角機的軸角檢測方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自整角機在數(shù)控機床、機器人、導(dǎo)航等領(lǐng)域中有著非常廣泛的應(yīng)用，為了滿足日益發(fā)展的數(shù)控機床設(shè)備的數(shù)字化的要求，本文對自整角機的軸角檢測方法進(jìn)行了研究，設(shè)計了采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的軸角檢測板。本文的主要內(nèi)容包括： 1．對目前常用的格雷碼檢測、專用模塊檢測兩種自整角機軸角檢測方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論，指出：格雷碼檢測方法的運用受到精度的限制；專用模塊檢測方法精度較好但價格昂貴。 2．研究了基于A/D變換的

2、自整角機的軸角檢測方法，包括：有效值檢測法、付立葉變換檢測法以及分區(qū)間檢測法，并重點研究了分區(qū)間檢測法；針對分區(qū)間檢測法臨界點處的跳躍問題，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行了探討，基本解決了臨界點處的跳躍問題。 3．介紹了基于TMS320LF2407A的軸角檢測板的軟硬件設(shè)計，并建立了完整的軸角檢測調(diào)試系統(tǒng)；在完全相同的實驗條件下對DSP軸角檢測板和專用模塊、單片機軸角檢測板的檢測性能進(jìn)行了對比，試驗結(jié)果表明：DSP軸角檢測板基本可以

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