數(shù)字化細(xì)胞微注射機(jī)器人的圖像采集與處理研究.pdf

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù)字化細(xì)胞微注射機(jī)器人的圖像采集與處理研究姓名：林祥申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：侯麗雅20070701南衷壤繁丈學(xué)醺圭學(xué)位論文 數(shù)‘} 純鯁麓徽洼辮瓤囂天貔強(qiáng)像采集與整瑾磅究融b i o s 西e f 翳跫昭基媳a f 避麟p c 糍嬲恕，氌e 硼餅。o 辨f 西o n 蜮' o t m a 婦幽I c 飆b o o 辨l 蕊o n螄l 搬鋤幻m 越j(luò) 咀如甲刪p m d I 硎∞e 伍

2、c i e Ⅸ：y 甜l d 剿o o e 蹯r a 把．h t h i s p a p e r , a d i g i t a l e e l lm i c r o i n j e c t i o n r o b o t b a s e d o n t h e ’' M i c r o - f l u i d i c d i g i t a l t e e l m o l o g y ' ’w a s m i d i

3、e d ．T h e s y s t e ma x e h i t e 蛾u r e a n d t h e b a s i c f u D 出o n o f a i g i u a c e l l m i c r o i n j e e t i o n r o b o t w a s m a l y z 觸t h e f 眥- f i o m l。o 嫩嫉姆她翔齜蓬l d 婦攀婦秘朝蜘w 饕盤觚O n t h i s b a s i

4、s , t h e i m a g e a c q u i s i t i o n a n dp r o c e s s i n g w a s s t u d i e d ．A l t e r c o m p a r i n g d i f f e r e n t i m a g e a c q u i s i t i o n 燃i m a g e a c q u i s i t i o n豇l o m d c w 鵝d c 垤1 0

5、 p 。d 砌埝D j I 靄塌} 踟f r a m e w o r k i n V C 牛幅．0 e n v i r o n m e n t ．研站i m a g e a c q u i s i t i o nm o d u l e c a n a c c e s s l l h e v i d e o s 嗽a n i n g f i ' o m i m a g e a c q u i s i t i o n e q u i

6、 p m e n t , r e a l - t i m e p r e v i e w ,c o m 講囂s 島s t o r e i n t h e h a r d d i s k ．F r o m t h e i n g l e o f v i s u a l W a c k i r l g , t h e m e f l , , o d s o f W a c k i n g w a sa n a l y z e d ．T h

7、e d i f f e r e n t m e t h o d s f o r i d e m i f i e a t i o n a n d t r a c k i n g w e r e r e e d f o r d i f f e r e n t 嘲。c 晦矧船辯罐箱d o f 幻暖x 畫瞎f 。c o 鬻雉黼《’。e d 越避a c 四國(guó)略粼e 蓬s c l I 孵畦囂a 出毫E 辯螽黼g e 潞斂m 。{ l 蠹島m o t

8、 i o n d i c t i o n ．T h e l o c a t i o n o f m i c r o - m a n i p u l a t i o n t o o l s a n d c e l l w a s c a l c u l a 塒i n r e a l - l i m e f o r l h ec l o s e d - l o o p c o n t r o l F i n a l l y , t h e

9、f i m e t i o n o f i m a g e p r o c e s s i n g w a s i m p l e m e n t e d t r a d e r O p e n C V ．K e y W o r d ：C e l l m i c r o - i n j e c t i o n r o b o t , M i c r o - f l u i d i c d i g i t a l t e d a n o