基于PC104的工程機械前端監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)的采用一般電控技術(shù)的工程機械產(chǎn)品，由于技術(shù)含量較低、逐漸失去市場競爭力。隨著科技的進步和現(xiàn)代施工項目大型化的要求，新一代工程機械不僅需要實現(xiàn)集成化操作和智能控制，而且需要它們能夠組成基于網(wǎng)絡(luò)的智能化機群協(xié)同控制系統(tǒng)，以獲得施工項目的高效、低耗，并在盡可能短的時間內(nèi)完成施工項目。因此，開發(fā)出一套既能實現(xiàn)本地的集中控制、監(jiān)視與維護，同時還可以通過現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡(luò)和Internet實現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控、診斷以及調(diào)度的工程機械監(jiān)控系統(tǒng)已成為國內(nèi)一項

2、熱門課題。 本文針對移動式工程機械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求，重點圍繞其中的機載前端監(jiān)控系統(tǒng)進行研究與開發(fā)，構(gòu)建了一種實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的三層結(jié)構(gòu)模型，提出了基于PC104+嵌入式Linux的機載前端監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案；為了解決嵌入式Linux操作系統(tǒng)在PC104上的實現(xiàn)問題，深入分析與研究了其內(nèi)核裁減、文件系統(tǒng)裁減、引導(dǎo)選擇等技術(shù)；研究了Linux下字符設(shè)備的驅(qū)動程序開發(fā)方法，并完成了CAN驅(qū)動程序的設(shè)計工作；比較了幾種常見嵌入式G

3、UI的特點，通過對在Linux下將MiniGUI移植到PC104的嵌入式系統(tǒng)中所要做的工作進行研究和總結(jié)，提供了一種利用MiniGUI實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)中圖形用戶界面的開發(fā)技術(shù)；研究了Linux下的串行通信技術(shù)，基于VC312圖像采集卡構(gòu)建的圖像采集系統(tǒng)實現(xiàn)了對工程機械工況的四路視頻監(jiān)視，采用GPRS DTU模塊，解決了移動式工程機械的遠(yuǎn)程無線上網(wǎng)問題。 本文研發(fā)的機載前端監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)與工程機械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的底層的安全監(jiān)控裝置和模