基于電液比例技術(shù)的多缸同步理論研究.pdf

1、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)主要適用于水利水電、航運(yùn)船閘等工程上各種閘門的啟閉。國(guó)內(nèi)外大型水利樞紐、電站和水庫(kù)使用液壓?jiǎn)㈤]機(jī)與日俱增，但是對(duì)于大型雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)存在不同步問(wèn)題，影響著液壓?jiǎn)㈤]技術(shù)在水利工程中的應(yīng)用。 電液比例控制技術(shù)是電液控制技術(shù)的一項(xiàng)新發(fā)展，在國(guó)內(nèi)外工業(yè)控制中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它是連接現(xiàn)代化微電子技術(shù)和大功率工程設(shè)備的橋梁，是工業(yè)控制中提高控制精度，增加自動(dòng)化程度及可靠性，減少能耗的有效手段。 論文分析了液壓?jiǎn)㈤]機(jī)

2、不同步的原因，同時(shí)對(duì)常用的同步控制技術(shù)進(jìn)行對(duì)比。采用了電液比例方向閥旁路補(bǔ)油的方法來(lái)控制雙缸的同步，既降低了成本，又滿足了設(shè)計(jì)要求。論文介紹了電液比例同步控制系統(tǒng)工作原理，建立了閘門的受力模型。 論文對(duì)系統(tǒng)常用動(dòng)態(tài)模型建模方法進(jìn)行了分析，著重討論了功率鍵合圖建模方法。在研究液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，其功率鍵合圖表示該系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的功率流程，便于理解系統(tǒng)物理意義，有利于正確分析，避免產(chǎn)生錯(cuò)誤；另外，可以根據(jù)系統(tǒng)的功率鍵合圖有規(guī)則地

3、推導(dǎo)出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。 液壓?jiǎn)㈤]機(jī)有幾十噸重，慣性很大，液壓缸實(shí)現(xiàn)高精度的同步較為困難。論文首先對(duì)單液壓缸的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了必要的理論分析，建立了液壓缸的功率鍵合圖模型，確立了影響液壓缸運(yùn)動(dòng)特行因素。論文還建立了電液比例閥鍵合圖模型，在此基礎(chǔ)上，得到了雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)系統(tǒng)的功率鍵合圖模型，分析影響系統(tǒng)同步性能的因素，并由系統(tǒng)功率鍵合圖模型得到功率狀態(tài)方程。利用MATLAB進(jìn)行仿真分析，獲得了很好的控制效果，為工程實(shí)踐提供了設(shè)計(jì)參考