基于CAN總線發(fā)布訂閱協(xié)議的擴展研究.pdf

1、發(fā)布訂閱(Publish/Subscribe，P/S)模型是專為簡化一對多的數(shù)據(jù)傳輸要求而設(shè)計的。在發(fā)布訂閱結(jié)構(gòu)中，發(fā)布方和訂購方只需匿名地發(fā)布或接收數(shù)據(jù)，并不需要了解整個網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，也不需要知道對方的地址。發(fā)布訂閱技術(shù)具有異步、松散耦合和多對多通信的特點，適合于復(fù)雜數(shù)據(jù)流的分布式應(yīng)用，能滿足分布式系統(tǒng)對實時性和可靠性的需求，有著廣闊的應(yīng)用前景。 CAN總線是目前流行的現(xiàn)場總線技術(shù)之一，與其他通信總線相比，具有突出的可靠性、實時

2、性和靈活性等特點，適合于發(fā)布訂閱模型的實現(xiàn)。 本論文研究了一種復(fù)合事件發(fā)布訂閱模型，對基于CAN總線實現(xiàn)該模型的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入探討，主要研究工作包括： 1．討論了基于內(nèi)容的事件過濾方法，對BDD(Binary Decision Diagram)模型進(jìn)行了深入分析，并與基于謂詞索引、基于測試網(wǎng)絡(luò)等方法在時間、空間和易維護(hù)性方面進(jìn)行了比較。 2．討論了復(fù)合事件檢測的基本模型，并對照該基本模型剖析了復(fù)合事件檢測的四

3、種基本方法，著重介紹了基于自動機的復(fù)合事件檢測方法，比較了復(fù)合事件模型、時間模型、檢測模型三種方法的優(yōu)缺點。 3．討論了基于復(fù)合事件內(nèi)容的路由優(yōu)化和路由自重構(gòu)問題，以保證系統(tǒng)處理復(fù)合事件的高效性、安全性和可靠性。 4．基于發(fā)布訂閱匹配和路由算法，討論了基于CAN總線的復(fù)合事件發(fā)布訂閱模型。 5．對復(fù)合事件發(fā)布訂閱模型在CAN總線的核心實現(xiàn)技術(shù)，即捆綁、配置和代理進(jìn)行了研究，編程實現(xiàn)了該模型。 在ARM7開