無(wú)人遙控駕駛平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、室外智能移動(dòng)機(jī)器人能夠在室外環(huán)境中，按照人預(yù)先給出的任務(wù)命令，根據(jù)已知的信息做出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過(guò)程中不斷感知周圍的環(huán)境信息，自主地做出各種決策。目前這類機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域獲得廣泛的重視，但其所能達(dá)到的智能化水平和自主化水平與人們的期望值尚存一定距離，于是由人在遠(yuǎn)端遙控機(jī)器人，充分利用人的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及判斷力，指揮機(jī)器人完成任務(wù)，成為一條現(xiàn)實(shí)、廉價(jià)且相對(duì)高效的途徑，并成為室外智能機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。本文著重對(duì)室外智能移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人遙

2、控駕駛平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　論文首先在參考前人研究成果的基礎(chǔ)上，給出了無(wú)人遙控駕駛系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)，并基于用戶界面設(shè)計(jì)的基本思想、總的原則提出系統(tǒng)的操控界面子系統(tǒng)，主要包括方位、駕駛模式、警告等信息顯示、控制命令、傳感器和攝像機(jī)視圖等功能模塊，并對(duì)所有模塊的布局、分批顯示等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　然后論文對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的詳細(xì)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括主控程序與界面、電臺(tái)之間通訊的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、存儲(chǔ)通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)庫(kù)和攝像機(jī)控