磁流變阻尼器的動態(tài)模型及以加速度為目標的優(yōu)化控制.pdf

1、海洋平臺結構所處的環(huán)境十分復雜和惡劣，采用磁流變阻尼隔振控制能有效地減輕平臺結構的動力反應，提高平臺結構的安全性和耐久性。但磁流變控制系統(tǒng)不可避免地存在時滯現(xiàn)象，時滯對控制效果的影響需要進行研究。此外，常用的經典控制算法一般對位移的控制效果較好，但對加速度的控制效果不穩(wěn)定，尤其對柔性結構的加速度控制效果不佳。
　　本文對以上問題進行了研究，主要內容包括：
　　1．考慮了三種簡單的阻尼器動態(tài)模型，對冰力和地震荷載作用下磁流變控

2、制系統(tǒng)的減震效果進行了仿真分析。結果表明，隨著時滯的增大，控制效果總體上呈下降趨勢，但變化趨勢隨著動態(tài)模型的不同而不同。
　　2．根據試驗結果，考慮阻尼力和電壓內變量及速度的非線性關系，修正了阻尼器的穩(wěn)態(tài)模型；考慮剩磁效應和反應速度指數與電壓的關系，修正了阻尼器的瞬態(tài)模型。分析結果表明，修正后的新模型與試驗曲線吻合得較好。
　　3．分析了阻尼器的新動態(tài)模型對 JZ20-2NW海洋平臺的控制效果的影響。數值仿真結果表明阻尼器的