井下防爆蓄電池運煤車的建模與動態(tài)仿真.pdf

1、井下防爆蓄電池運煤車主要用于巷道內短距離運輸，往返于連續(xù)采煤機與破碎機之間。它與連續(xù)采煤機配套使用，既可用于大斷面煤巷快速掘進，又可實現(xiàn)房柱式采煤工藝的全部機械化，在煤礦使用中發(fā)展很快。 但是在產品開發(fā)過程中，傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)實物試驗、研究，產品設計開發(fā)過程周期長，開發(fā)費用和成本高，而機械工程中的虛擬機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術可以大大改善這一狀況。 本文利用數(shù)字化產品設計軟件Unigraphics NX對某企業(yè)研發(fā)的井下防爆蓄電

2、池運煤車進行實體建模，再將簡化的模型導入自動分析軟件.ADAMS。在ADAMS軟件中建立運煤車的虛擬樣機模型，模擬平路滿載、上10°斜坡等現(xiàn)實工作環(huán)境，進行機械系統(tǒng)的動態(tài)仿真，并對其在不同運行速度下轉360。彎以及不同寬度的巷道內轉彎情況進行了模擬。 在模擬各種工礦和路況的仿真過程中，得出各項動力參數(shù)如四個輪胎的啟動轉矩、穩(wěn)定轉矩、各鉸接處的受力值和各固定副的受力情況；對其最小轉彎半徑以及在巷道內拐彎情況進行分析。 將仿

3、真所得到的動力學參數(shù)進行整理，依據(jù)這些數(shù)據(jù)在 Unigraphics中對運煤車各處鉸接銷軸和各結構件進行有限元分析，得出各部分的位移變形及應力大小、分析是否有應力集中，為運煤車的設計和制造提供理論依據(jù)，使運煤車在既不大量浪費材料又能安全使用的基礎上大大縮短產品開發(fā)時間。 本論文研究表明:該運煤車各鉸接處的銷軸和各結構件都能滿足各種工況的要求，安全系數(shù)較高；運煤車的內外側轉彎半徑，轉彎寬度與理論值相符；運煤車能順利通過5m和4.5