2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、本課題結(jié)合浙江中控科教儀器有限公司的AE2000A型過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于CANopen通信的控制器,以現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen協(xié)議為過程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)多路參數(shù)的控制。根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、CANopen通訊、多參數(shù)控制任務(wù)等,并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。 硬件部分以飛思卡爾公司的16位控制器MC9S12XDP512為核心控制芯片,設(shè)計(jì)了A/D、D/A、以及CAN通信模塊,構(gòu)成CANopen從節(jié)點(diǎn)嵌

2、入式硬件系統(tǒng),給出硬件的設(shè)計(jì)及調(diào)試過程。 在CANopen協(xié)議棧方面,提出了在MC9S12XDP512平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)的方法,并將協(xié)議棧移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上,大大提高了CANopen協(xié)議棧的應(yīng)用靈活性和可擴(kuò)展性。 應(yīng)用方面,介紹了基于PID算法的液位、壓力、流量多參數(shù)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的液位、壓力、流量的控制任務(wù),并與CANopen通訊任務(wù)結(jié)合。最終完成對(duì)本課題設(shè)計(jì)的CANopen

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