球經(jīng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)隨著高檔牛仔布日益被國(guó)際市場(chǎng)看好，如何開發(fā)高檔的設(shè)備，適合高檔的生產(chǎn)工藝成為紡織業(yè)的工作重點(diǎn)。由于我國(guó)在這一領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)化同國(guó)外尚有不小的差距，使得用戶大量選擇國(guó)外品牌的設(shè)備，給用戶造成很大的經(jīng)濟(jì)壓力。如何能讓國(guó)內(nèi)的設(shè)備真正達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水準(zhǔn)以滿足大量用戶，是本課題研究的意義所在。 本文主要研究了牛仔布生產(chǎn)的前道設(shè)備球經(jīng)機(jī)的控制系統(tǒng)，并著重對(duì)其集紗口橫移裝置的控制部分進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。借鑒國(guó)內(nèi)外一些文獻(xiàn)提出的卷繞理論，

2、設(shè)計(jì)了一種綜合卷繞方式，它結(jié)合了幾種卷繞方式的優(yōu)點(diǎn)于一身，同時(shí)克服了它們的缺點(diǎn)。此控制方式實(shí)現(xiàn)后，卷繞比的數(shù)值必然保持在一些合理的非整數(shù)數(shù)值上，這樣的卷繞不會(huì)出現(xiàn)重疊現(xiàn)象，也不會(huì)因?yàn)橛兄丿B條帶而引起退繞不良，螺旋升角的變化范圍也是控制在合理的微小范圍內(nèi)，密度因此而近似恒定，非常適合生產(chǎn)工藝的要求，實(shí)踐證明這是一種非常成功的設(shè)計(jì)。 隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展與社會(huì)需求的提高，控制與通信、控制與決策等不同科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域之間的相互交叉與滲

3、透已成為一種發(fā)展趨勢(shì)，隨之越來(lái)越多的控制工程涉及到了數(shù)據(jù)通信問題。本文對(duì)控制系統(tǒng)中以標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)與被控板卡之間的通信進(jìn)行了研究，對(duì)串口通信技術(shù)中涉及到的通訊模式、通訊協(xié)議等都作了重點(diǎn)論述。最終使系統(tǒng)的集成化及遠(yuǎn)程控制得以實(shí)現(xiàn)。 本系統(tǒng)所采用的硬件TRIO運(yùn)動(dòng)控制板卡，Pansonic AC交流伺服系統(tǒng)等是目前控制領(lǐng)域用來(lái)快速響應(yīng)及精確定位的先進(jìn)電氣設(shè)備，整機(jī)真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的控制。本文對(duì)它們的主要結(jié)構(gòu)原理、電氣性能、特點(diǎn)并對(duì)其選