基于色斑模型的運動目標跟蹤研究.pdf

1、運動目標跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要課題，在智能監(jiān)控、軍事國防等方面有著廣泛的應(yīng)用。然而遮擋干擾帶來的目標特征保持不穩(wěn)定的問題，極大影響了目標跟蹤技術(shù)的魯棒性。為了適應(yīng)這種情況，提出色斑模型用于彩色圖像中目標的描述，并在色斑模型基礎(chǔ)上研究并提出了面向剛體目標及非剛體目標的在遮擋干擾下的跟蹤算法。 色斑模型從目標的色調(diào)概率信息及色斑的方位信息兩個角度對目標進行約束，是一種基于區(qū)域特征及點特征的融合特征模型。在對色斑模型目標進行運

2、動分析時，可以從多個角度選取特征進行跟蹤計算，保證了跟蹤算法的魯棒性。 針對剛體目標遮擋干擾下的運動跟蹤問題，提出一種基于色斑模型的Kalman濾波跟蹤算法。該算法利用離散化的獨立色斑進行色調(diào)相關(guān)匹配，將得到的匹配結(jié)果加權(quán)得到目標整體運動信息。使用Kalman濾波對色斑質(zhì)心進行預(yù)測，一方面用于縮小下一幀色斑特征匹配時的搜索域，另一方面用于同色斑質(zhì)心的觀測值聯(lián)合判斷遮擋的產(chǎn)生，并在遮擋發(fā)生后利用Kalman預(yù)測值繼續(xù)跟蹤目標。實驗