基于粒子濾波的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展、信息智能化時(shí)代的到來，安防、交通、軍事等領(lǐng)域?qū)τ谥悄芤曨l監(jiān)控系統(tǒng)的需求量逐漸增大。視頻目標(biāo)跟蹤是智能視頻監(jiān)控的核心內(nèi)容之一，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能以及計(jì)算機(jī)視覺等許多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，在軍事視覺制導(dǎo)、安全監(jiān)測(cè)、交通管理、醫(yī)療診斷以及氣象分析等許多方面都有廣泛的應(yīng)用。近年來，國內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)視頻目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了大量研究并取得了一定的科研成果。作為一種濾波算法，粒子濾波由于對(duì)非線性、非高斯系統(tǒng)的適應(yīng)性，在

2、諸如機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、狀態(tài)監(jiān)視、故障檢測(cè)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域有其獨(dú)到優(yōu)勢(shì)。但是粒子濾波算法存在計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性差等問題。針對(duì)以上問題，本文重點(diǎn)研究了粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題，以達(dá)到提高跟蹤的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性的目的。本文完成的工作如下:
　　(1)針對(duì)粒子濾波中由單一目標(biāo)特征建立的目標(biāo)模型魯棒性不好導(dǎo)致跟蹤效果不佳的問題，提出了一種顏色統(tǒng)計(jì)特征、目標(biāo)梯度特征和顏色投影特征這三種特征結(jié)合的目標(biāo)模型，利用粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)跟蹤，提高了跟蹤的魯棒