批量細(xì)胞自動注射方案研究.pdf

1、目前廣泛采用的細(xì)胞微操作系統(tǒng)在進(jìn)行細(xì)胞注射時，采用手動操作或機(jī)械手進(jìn)行細(xì)胞尋找、定位、吸持，注射。在操作過程中，微操作系統(tǒng)對機(jī)械手的控制精度要求較高，細(xì)胞尋找時間較長，細(xì)胞注射效率較低。研究可使細(xì)胞微注射操作簡單、細(xì)胞尋找方式簡便、注射效率高的批量細(xì)胞自動注射技術(shù)成為細(xì)胞工程的一個重要課題。
　　首先本文進(jìn)行了細(xì)胞力學(xué)建模，通過對比微結(jié)構(gòu)模型與連續(xù)介質(zhì)模型的優(yōu)缺點，最終選擇連續(xù)介質(zhì)模型，并對夾持式細(xì)胞固定方式進(jìn)行了靜力學(xué)分析，獲得

2、了細(xì)胞受力分布云圖以及力位移曲線，并進(jìn)行曲線擬合得到細(xì)胞力學(xué)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式。其次，通過對比吸持式與夾持式兩種細(xì)胞固定方式，確定了批量細(xì)胞固定膜片的設(shè)計方案，結(jié)合實驗室現(xiàn)有條件，對膜片進(jìn)行設(shè)計，并對其附件進(jìn)行選型，隨后對吸持式細(xì)胞固定方式進(jìn)行了靜力學(xué)分析。隨后對顯微鏡載物臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造設(shè)計，通過分析載物臺原有傳動結(jié)構(gòu)，并考慮到空間限制及傳動誤差等因素，最終確定了一種由步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵配合的傳動方式，使顯微鏡在原有光路系統(tǒng)不變的情況下實