基于虛擬儀器的交流伺服單元性能測量系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)，伺服系統(tǒng)越來越成熟，已經(jīng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一。而伺服系統(tǒng)的隨動(dòng)性直接決定于伺服單元的性能，本文從伺服單元性能指標(biāo)和工程應(yīng)用需求出發(fā)，設(shè)計(jì)出一款通用的交流伺服性能測量系統(tǒng)，以滿足伺服系統(tǒng)對(duì)測量系統(tǒng)高性能的需求。 本論文針對(duì)伺服單元性能在穩(wěn)定性、快速性和調(diào)速范圍方面的不同指標(biāo)，給出了相應(yīng)的測試方法，并在LabVIEW語言的基礎(chǔ)上，開發(fā)了能滿足高速、多通道同步數(shù)據(jù)采集和性能指標(biāo)量化的測試平臺(tái)。通過計(jì)算機(jī)的實(shí)

2、驗(yàn)仿真，其結(jié)果表明本測試平臺(tái)具有多通道采集的同步性和高速性。它能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地反映伺服信號(hào)的實(shí)際特征，并能自動(dòng)量化交流伺服單元性能指標(biāo)。此外，該測試平臺(tái)具有控制方便、界面美觀、可按用戶需求實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。 本論文設(shè)計(jì)出了交流伺服單元性能測量系統(tǒng)的軟件，包括性能指標(biāo)的量化算法、高速多通道的同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的同步監(jiān)測、繞組電流驅(qū)動(dòng)電壓的多通道同步監(jiān)測等。軟件控制系統(tǒng)采用了LabVIEW的多種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，可以在數(shù)據(jù)采集的

3、同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存等多任務(wù)處理。編寫了DAQmx驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)兩塊采集卡的同步觸發(fā)，并運(yùn)用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻率信號(hào)和模擬信號(hào)的并發(fā)采集。測試平臺(tái)中各功能的調(diào)度運(yùn)用了多種同步控制技術(shù)，優(yōu)化了測量系統(tǒng)的軟件性能。在硬件系統(tǒng)中，選用了NI基于PCI的高性能數(shù)據(jù)采集卡，這為測量系統(tǒng)的高性能提供了硬件支持。通過測試平臺(tái)的功能仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本測量系統(tǒng)的正確性和高性能。 本課題基于虛擬儀器研制的交流伺服單元性能測量系統(tǒng)可作為實(shí)用性