多溫區(qū)測控系統(tǒng)的自適應PSD算法研究.pdf

1、隨著科學技術和生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中受控對象機理越來越復雜，表現(xiàn)出如下一些特征：多輸入多輸出、時變性、強耦合、時滯性、高指標要求等特點。此類復雜系統(tǒng)和對象，由于難以建立精確數(shù)學模型，使得傳統(tǒng)控制理論很難應用，甚至不能控制。這就要求在控制中，控制不僅不依賴于對象數(shù)學模型，并且能夠在線自調(diào)整，以滿足實時控制的要求。 在眾多具有以上特性的對象中，多溫區(qū)溫控系統(tǒng)無疑是一種較為典型的此類對象。該對象不僅具有參數(shù)不確定的特性

2、，而且由于其本身的“多溫區(qū)”特點，溫區(qū)間往往存在較強的耦合。因此鑒于多溫區(qū)溫控系統(tǒng)滯后、強耦合、模型不確定的特性，針對傳統(tǒng)PSD算法所存在的不足之處，本文重點研究了一種能夠克服滯后，且不依賴于精確模型的自適應PSD算法。本文在單溫區(qū)滯后溫度對象中對該算法進行了研究，提出了一定的改進措施，并通過大量的仿真證明了所提出算法的有效性。 同時，本文將PSD算法在一多溫區(qū)溫控系統(tǒng)中作了推廣。傳統(tǒng)的PSD算法所具有的易于工程實現(xiàn)的特點和神經(jīng)

3、網(wǎng)絡在非模型控制上所具有的優(yōu)勢，二者的結合對模型不確定性對象的控制是一個好的方法。本論文即結合二者之優(yōu)點，提出了一種PSD網(wǎng)絡算法的結構。并比較了現(xiàn)有的幾種PSD網(wǎng)絡控制器的結構特點，從理論上闡述了PSD網(wǎng)絡算法的優(yōu)勢所在。 最后，在所建立的多溫區(qū)測控系統(tǒng)模型基礎上，針對模型的大滯后、強耦合這個特點，將PSD網(wǎng)絡解耦控制算法應用到該對象中，給出了算法的實現(xiàn)步驟。仿真結果表明，所提PSD網(wǎng)絡算法不僅具有PSD算法的能克服對象的滯后