基于免疫算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制及其研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)過程大都是具有非線性、多變量強(qiáng)耦合的復(fù)雜工業(yè)過程,其數(shù)學(xué)模型往往難以建立,因此限制了傳統(tǒng)解耦控制方法在其控制中的應(yīng)用。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦為代表的智能解耦控制技術(shù)不需要系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型,可以有效地解決復(fù)雜工業(yè)過程的控制問題,但由于現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法無(wú)論在算法上還是在理論上都還不完善,所以論文對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法進(jìn)行了研究。此外為克服傳統(tǒng)優(yōu)化算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)存在的求解精度低、收斂時(shí)間長(zhǎng)以及易于陷入局部極值等缺點(diǎn),論文

2、采用免疫算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但是由于免疫算法發(fā)展較晚,其研究仍處于萌芽狀態(tài),不管是理論還是應(yīng)用都尚未成熟,所以論文對(duì)免疫算法進(jìn)行了研究。
　　論文主要研究工作如下:1.在PID多變量解耦控制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID解耦控制策略。其中對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為耦合n變量非線性系統(tǒng)的辨識(shí)器,基于對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造了PID控制器,并把n個(gè)PID控制器平行采用作為解耦控制器,以同時(shí)實(shí)現(xiàn)解耦和控制功能。最后利用李亞普諾夫穩(wěn)