水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)航跡測(cè)試方法的研究.pdf

1、隨著各種定位系統(tǒng)應(yīng)用的日趨廣泛，以及軍方和民用的應(yīng)用需求，水聲定位系統(tǒng)的研究成為定位系統(tǒng)中新的熱點(diǎn)。本論文結(jié)合在研項(xiàng)目，通過(guò)對(duì)水聲定位中測(cè)距、測(cè)向技術(shù)的研究來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)航跡測(cè)量這一目標(biāo)。 論文首先對(duì)水聲定位技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展進(jìn)行了綜述，然后對(duì)水下目標(biāo)航跡測(cè)試系統(tǒng)的理論知識(shí)進(jìn)行了研究，其關(guān)鍵技術(shù)包括：測(cè)距方式、波形選擇、四元十字陣定向原理、時(shí)延估計(jì)技術(shù)，并進(jìn)行了詳細(xì)的討論。結(jié)合工程實(shí)際需要，選擇了適宜的合作聲信號(hào)形式，以及測(cè)

2、距方式；在四元十字陣定向模型以及討論的各種時(shí)延估計(jì)算法以及合作聲信號(hào)的特點(diǎn)基礎(chǔ)上，對(duì)相位譜法的算法作了修正，對(duì)比仿真結(jié)果證明：該算法定向精度較高。 在測(cè)向及測(cè)距的理論基礎(chǔ)上，對(duì)如何實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)做了詳細(xì)論述。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以單片機(jī)、DSP、CPLD為核心器件，完成對(duì)水下合作聲信號(hào)的采集以及處理。論文重點(diǎn)討論了系統(tǒng)的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)，包括合作聲信號(hào)的產(chǎn)生、功率放大及匹配、前置放大、A/D采樣、同步鐘測(cè)距、DSP信號(hào)處理等電路的設(shè)計(jì)。