納米三坐標(biāo)測量機Z軸的研制及Z軸驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于國家自然科學(xué)基金重大國際(地區(qū))合作項目(50420120134)：納米三維測量關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究。本文主要介紹了納米三坐標(biāo)測量機Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對Z軸的驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)作了初步研究。首先，研究了國內(nèi)外三坐標(biāo)測量機的發(fā)展動態(tài)，以及現(xiàn)代三坐標(biāo)測量機的研究現(xiàn)狀。根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)計了一種新型的Z軸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中采用研磨的滑動導(dǎo)軌，采用以色列NANOMOTION的HR2納米電機作為驅(qū)動器。主軸設(shè)計為上下兩段，中間用柔性鉸鏈部件連

2、接，納米電機驅(qū)動上段主軸通過柔性鉸鏈帶動下段運動，因為柔性鉸鏈的作用，電機的振動及其它因素帶來的上端主軸的偏轉(zhuǎn)不會影響到下段主軸的運行精度，Z軸的運行精度主要由下段主軸保證。文中對主軸的各個部件的設(shè)計作了詳細(xì)介紹。運用ANSYS軟件對Z軸的結(jié)構(gòu)作了靜態(tài)分析，分析得出了Z軸結(jié)構(gòu)在預(yù)緊力及重力的影響下，導(dǎo)軌及主軸的變形情況。分析驗證了Z軸的結(jié)構(gòu)可以滿足設(shè)計要求。 本文還對NANOMOTION納米電機驅(qū)動器的工作特點及控制方法作了初步

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