采礦船位移超聲波檢測技術與模擬實驗研究.pdf

1、升沉補償是深海采礦技術中尚待解決的關鍵技術之一。升沉補償系統(tǒng)需要檢測采礦船的實時升沉運動位移，作為升沉補償控制系統(tǒng)的輸入信號。但在深海環(huán)境，很難精確檢測采礦船的實時升沉位移。因此，如何精確檢測采礦船的實時升沉位移是深海采礦補償系統(tǒng)研究的重點之一。本文對常規(guī)超短基線聲學定位方法進行了分析和研究，在參考課題組前期研究的基礎上，著重針對相位差式調幅超聲波超短基線位移檢測方法開展模擬實驗研究。主要研究內容如下： (1)分析了常規(guī)超短基線

2、聲學定位系統(tǒng)檢測采礦船的實時升沉位移時存在的不足，應用了一種新的相位差式調幅超聲波超短基線位移檢測方法，并對該方法進行了誤差分析與預測。 (2)研制了相位差式調幅超聲波超短基線位移檢測系統(tǒng)。著重在電氣部分，主要包括調幅超聲波發(fā)射系統(tǒng)、調幅超聲波接收處理系統(tǒng)和高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件研制和軟件程序設計。 (3)對相位差式調幅超聲波超短基線位移檢測系統(tǒng)進行了模擬實驗，并對采集到的調幅超聲波信號進行了相關的數(shù)據(jù)處理。 (