預(yù)測(cè)濾波技術(shù)在電視跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著被測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度和加速度的不斷提高，導(dǎo)致光電經(jīng)緯儀電視跟蹤的動(dòng)態(tài)誤差急劇增大?，F(xiàn)有的控制方法已漸漸不能滿(mǎn)足控制精度的要求，如何提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。本論文論述了一種預(yù)測(cè)濾波的方法，將該方法應(yīng)用到光電經(jīng)緯儀的電視跟蹤系統(tǒng)中可以較大幅度減小跟蹤誤差。 本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外光測(cè)設(shè)備跟蹤伺服系統(tǒng)的發(fā)展情況，闡述了本文的研究意義。然后建立了電視跟蹤伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并利用SIMULINK建立了系統(tǒng)的仿真模型。

2、 本文深入探討了預(yù)測(cè)濾波方法在光電經(jīng)緯儀跟蹤伺服系統(tǒng)中的實(shí)際工程應(yīng)用，提出了一種較為實(shí)用的濾波方法。從理論上分析了預(yù)測(cè)濾波方法提高跟蹤精度的原因及其對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，并對(duì)該方法進(jìn)行了仿真研究。針對(duì)預(yù)測(cè)濾波方法加到系統(tǒng)后超調(diào)量較大的問(wèn)題，提出了利用速度滯后補(bǔ)償技術(shù)和濾波值輸入信號(hào)分段加入到速度環(huán)來(lái)抑制超調(diào)量較大的方法，并通過(guò)仿真證明了該方法的有效性，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)一步驗(yàn)證了其可行性。 最后，對(duì)本文提出的預(yù)測(cè)濾波方法在光電經(jīng)