模塊化生產(chǎn)可重構(gòu)制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著市場競爭的日趨激烈，可重構(gòu)制造系統(tǒng)(RMS)以其用戶化的柔性、對新技術(shù)新功能的快速集成性、對市場響應(yīng)的敏捷性等特點(diǎn)，引起制造業(yè)的廣泛關(guān)注。RMS控制系統(tǒng)的可重構(gòu)性是RMS重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)，直接關(guān)系到RMS重構(gòu)的敏捷性和重構(gòu)成本，因此具有十分重要的研究價(jià)值。
　　 本文首先介紹了RMS的基本概念和特點(diǎn)，然后對RMS控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)進(jìn)行了分析和研究，最后從設(shè)備控制器、控制網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控平臺三個(gè)方面論述了RMS控制系統(tǒng)的可重

2、構(gòu)性。在以上理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)NUAA—CETC項(xiàng)目的要求，本文開發(fā)的控制系統(tǒng)采用了兩級遞階控制結(jié)構(gòu)，并通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接底層設(shè)備和上位機(jī)，使用PLC采集裝配線相關(guān)數(shù)據(jù)。本文對開發(fā)的工位軟件和主站軟件進(jìn)行了分析，并且利用組態(tài)軟件生成了實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對整個(gè)生產(chǎn)線的監(jiān)控和控制。
　　 本文開發(fā)的控制系統(tǒng)，已經(jīng)在實(shí)際中得到應(yīng)用，在提高裝配效率和設(shè)備利用率方面顯示出較好的效果，并且該控制系統(tǒng)在作業(yè)計(jì)劃改變后，能夠