基于彩色結(jié)構(gòu)光的三維立體視覺(jué)方法研究.pdf

1、論文研究基于彩色結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)檢測(cè)方法。在結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用中，建立合理的反映二維圖像坐標(biāo)與三維空間坐標(biāo)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型和采用有效的模型參數(shù)標(biāo)定方法是一項(xiàng)重要的研究?jī)?nèi)容。針對(duì)采用線性模型和非線性模型的各自缺點(diǎn)，采用了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺(jué)標(biāo)定方法，利用了網(wǎng)絡(luò)良好的非線性映射能力以及學(xué)習(xí)、泛化能力，通過(guò)所采集的高精度的樣本數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型。這是一種新穎的結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)檢測(cè)方法，與常規(guī)方法相比，它不需要對(duì)影響系統(tǒng)的各種因素進(jìn)

2、行精確的考慮，因而能夠有效地彌補(bǔ)常規(guī)建模方法的不足，保證了檢測(cè)系統(tǒng)具有較高的測(cè)量精度。 本文對(duì)結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)測(cè)量的參數(shù)標(biāo)定方法在理論上進(jìn)行了論述，并且通過(guò)實(shí)例，完成了從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理到空間點(diǎn)重構(gòu)的全過(guò)程，以實(shí)例驗(yàn)證了逆求技術(shù)在工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中應(yīng)用的可行性。 本文的主要貢獻(xiàn)包括：1.設(shè)計(jì)出作為定標(biāo)參照物的平面模板，模板的固定裝置以及視覺(jué)成像系統(tǒng)固定裝置，建立起一個(gè)完整的標(biāo)定以及測(cè)量的結(jié)構(gòu)光視覺(jué)系統(tǒng)。2.在MATLAB下編