可拓策略生成軌跡誤差補償FNNC方法初探.pdf

1、絎縫或薄壁結構件等非剛性的材料加工中，要沿材料的相應基準軌跡高速加工，方向和速度的動態(tài)變化，使材料變形，基準軌跡變化，導致加工軌跡偏離設定軌跡，現(xiàn)有的方法在快速計算的實時性、準確性、建立對象變形的坐標函數(shù)、精確建模以及過分依賴人工經驗等方面存在著不少問題。模糊控制特別適合于處理那些難以建立精確數(shù)學模型的復雜控制對象，而神經網(wǎng)絡則具有強大的學習和容錯功能，將模糊控制和神經網(wǎng)絡等智能控制技術應用于柔性物料的加工是當前重要的研究方法，但在模糊

2、神經網(wǎng)絡的發(fā)展過程中始終存在著提取規(guī)則困難、過分依賴人工經驗等方面存在著困難，如何從觀測數(shù)據(jù)中提取較為簡化的模糊規(guī)則，如何將神經網(wǎng)絡和模糊控制結合產生更好的結構，可拓學的策略生成機制的菱形思維模型有望解決這一問題。本文針對這些問題，結合目前的研究熱點，對柔性物料的偏差預測所使用的可拓策略生成模糊神經網(wǎng)絡方法進行了初步探索。主要研究內容如下： ⑴將可拓學的策略生成方法和模糊神經網(wǎng)絡相結合，提出了可拓策略生成模糊神經網(wǎng)絡方法的兩種結

3、構，Ⅰ型可拓策略生成模糊神經網(wǎng)絡結構和Ⅱ型可拓策略生成模糊神經網(wǎng)絡結構，并對兩種結構進行了分析和仿真。 ⑵介紹了可拓策略生成系統(tǒng)的基本原理和特點；建立利用可拓策略構建模糊神經網(wǎng)絡相關理論；建立了柔性物料加工的物元模型；給出了策略生成模糊神經網(wǎng)絡的具體步驟和實現(xiàn)方法；討論了初步評選策略和選優(yōu)機制。 ⑶提出的Ⅰ型結構利用可拓理論構建自動生成模糊神經網(wǎng)絡參數(shù)調整系統(tǒng)，建立加工過程的物元模型，使用菱形思維方法發(fā)散出足夠多適合基本

4、情況的網(wǎng)絡，再利用可拓評價機制對網(wǎng)絡進行優(yōu)度評價，最終選取優(yōu)度最高的模糊神經網(wǎng)絡結構和參數(shù)。這里為了考慮問題的方便，采用研究較多的高木-關野模糊神經系統(tǒng)和模糊RBF神經網(wǎng)絡，對研究方法和思路進行了初步的探討，并進行了仿真。 ⑷提出的Ⅱ型結構是將模糊控制和神經網(wǎng)絡結合用于柔性物料加工的另一種思路。此方法核心是一個模糊控制器，推理過程用模糊推理方法，而將輸出的信息經過檢測后再用神經網(wǎng)絡加以預測處理輸送到可拓策略生成器，再由可拓策略生