交流調(diào)速控制系統(tǒng)的磁鏈精確估計的研究.pdf

1、隨著異步電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛運用，對交流調(diào)速控制技術(shù)要求越來越高，所以精度高，響應(yīng)快是控制系統(tǒng)追求的目標(biāo)。為此先后出現(xiàn)了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法，而這兩種控制方法的性能主要取決于磁鏈估計的精度。 本文首先在矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上分析了經(jīng)典的磁鏈估計方法。對直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈估計做了深入詳細(xì)的分析，電機(jī)在低速下采用電流模型（i-ω）和高速運行時采用電壓模型（u-i）進(jìn)行磁鏈估計以提高交流調(diào)速的控制性能；而混合磁鏈模型

2、解決了電流模型、電壓模型的缺點，這種模型可以在全速范圍內(nèi)進(jìn)行磁鏈模型的切換，但是模型切換時導(dǎo)致速度變換不平滑，轉(zhuǎn)矩脈動較大等缺點。然后分析了基于PI控制器的磁鏈估計模型，在一定程度上提高了磁鏈估計精度，改善了調(diào)速性能，但是這種PI控制器存在參數(shù)固定的缺點。最后本論文提出了一種改進(jìn)的磁鏈模型，引入了單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID控制器來調(diào)節(jié)定子磁鏈，并建立了相應(yīng)的磁鏈模型。在這種方法中單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)不斷自組織、自學(xué)習(xí)，同時優(yōu)化PID參數(shù)，這樣克服了傳統(tǒng)