基于FNN的無刷直流電機(jī)控制裝置及穩(wěn)速技術(shù)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是近年來隨著微電子技術(shù)和電動(dòng)機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展而時(shí)興起來的一種新型電動(dòng)機(jī)。它亦是以電子換相替代傳統(tǒng)機(jī)械換相的一種新型直流電機(jī)，它既具有交流電機(jī)的運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、控制特性好、無勵(lì)磁損耗等諸多特點(diǎn)，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及。為了克服外置式位置傳感器的諸多弊病，更進(jìn)一步的拓寬無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，無位置傳感器控制技術(shù)已經(jīng)成為無刷直流電機(jī)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問

2、題。 由于無位置傳感器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有時(shí)變、強(qiáng)耦合、非線性等特征，雖然傳統(tǒng)的控制策略雖然快速性好、控制精度高、但在被控對象數(shù)學(xué)模型不確定或?yàn)榉蔷€性時(shí)，通常難以滿足系統(tǒng)要求的靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)?；谀：窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法，具有無需依賴控制對象精確數(shù)學(xué)模型和能防止時(shí)變、參數(shù)擾動(dòng)等因素的特性，因此針對上述存在的問題，本文在簡單模糊控制算法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了利用單個(gè)神經(jīng)元在線調(diào)整模糊控制查詢表的算法。 論文從無刷直流電機(jī)的基本

3、環(huán)節(jié)、工作原理、運(yùn)行特性以及傳遞函數(shù)開始，簡述了使用位置傳感器存在的弊端，詳細(xì)介紹了無位置傳感器控制技術(shù)的原理和方法。在此基礎(chǔ)上，對速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析，并在比較各種無位置傳感器檢測技術(shù)后，選擇使用反電勢過零檢測法，采用AT89C2051芯片對無位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。另外根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際要求詳細(xì)討論了在無位置傳感器情況下，無刷直流電機(jī)如何起動(dòng)、換相以及保持速度平穩(wěn)運(yùn)行等問題，并且進(jìn)行了相應(yīng)的系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)。